发布时间:2021-02-08 05:10:54
来源:股票啦
股票啦网 www.gupiaola.com 2021年02月08日报道:阿里巴巴01688集团控股有限公司公布物体检测方法
2月5日,阿里巴巴(01688)集团控股有限公司公布“物体检测方法、装置、系统及设备”专利,涉及无人驾驶技术领域,该专利于2019年7月19日申请,申请公布号为CN112327308A内地人如何投资美股。
根据专利背景技术,激光雷达是无人驾驶系统最重大的传感器之一,具有全天候工作、高精度、三维测量等多种优势,但其激光束对雨雾、扬尘、汽车尾气等目的较为敏感,测量结局可能包含这些噪声点云。而常规的物体检测方法可能会将这些噪声点云错误地识别为车辆、行人行人等障碍物,进而导致车辆实施额外的避让动作,影响正常行驶。
根据专利摘要,本申请公布了物体检测方法、装置、系统和设备,光源调整方法、装置和设备内地人如何投资美股。其中,所述方法包含:通过至少根据道路环境点云数据中的三维坐标数据,确定至少一个物体;猎取所述物体的第一反射强度数据集;根据所述第一反射强度数据集,推断所述物体是否为真实物体。
运用这种处理方式,使得有效地利用激光雷达的反射强度值信息,并根据目的物体的反射强度值统计信息进行误检目的的滤除,幸免依靠其他传感器数据,而是直接对激光雷达点云进行处理,实现全方位的非真实物体滤除;因此,可以有效提升物体检测的精确度。
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